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一种可举升的小型重载全向AGV小车

基本信息

申请号 CN201821406703.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209052351U 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN209052351U 申请公布日 2019-07-02
分类号 B66F9/06（2006.01）I; B66F9/065（2006.01）I; B66F9/075（2006.01）I; B66F9/20（2006.01）I; B66F9/24（2006.01）I; B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I; B60K17/04（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王心成; 吴玉永; 包尊萍 申请（专利权）人 江苏哈工联合精密传动有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225000 江苏省扬州市扬州科技园路8号－10
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可举升的小型重载全向AGV小车，属于工业自动化和物流仓储技术领域。所述的车身框架上安装有四个轮组悬挂系统，且每个轮组悬挂系统下方安装有车轮模组，所述的举升机构安装在车身框架内部；该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安装空间，使得车身框架内有足够大的空间用于安装举升机构，举升机构为特殊的双联举升机构，结构紧凑，多个支承臂同时工作得到的举升力较大，举升动作十分平稳，适用于自动化和物流仓储。