一种可举升的小型重载全向AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN201810998809.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109019434A | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN109019434A | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B62D63/02;B62D63/04;B60K17/04 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 王心成;吴玉永;包尊萍 | 申请（专利权）人 | 江苏哈工联合精密传动有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000 江苏省扬州市扬州科技园路8号-10 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可举升的小型重载全向AGV小车，属于工业自动化和物流仓储技术领域。所述的车身框架上安装有四个轮组悬挂系统，且每个轮组悬挂系统下方安装有车轮模组，所述的举升机构安装在车身框架内部；该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安装空间，使得车身框架内有足够大的空间用于安装举升机构，举升机构为特殊的双联举升机构，结构紧凑，多个支承臂同时工作得到的举升力较大，举升动作十分平稳，适用于自动化和物流仓储。 |
