一种机械爪及电池包组装设备

基本信息

申请号 CN201620885432.X 申请日 -
公开(公告)号 CN205928390U 公开(公告)日 2017-02-08
申请公布号 CN205928390U 申请公布日 2017-02-08
分类号 B25B11/02(2006.01)I;H01M10/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘晓靖;何忠明;高建旭 申请(专利权)人 北京电控爱思开科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 北京电控爱思开科技有限公司
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区经海四路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备领域,公开一种机械爪及电池包组装设备,机械爪包括机架、钩爪组件和吸盘组件,其中:钩爪组件包括驱动机构和至少一个钩爪机构,每个钩爪机构包括两个安装于机架的抓取件,每个抓取件设置有突起部,两个抓取件中的两个突起部相对设置;驱动机构安装于机架并与每个钩爪机构中的至少一个抓取件传动连接,与驱动机构传动连接的每个抓取件可在驱动机构带动下运动,以增大或减小每个钩爪机构中的两个突起部之间的距离;吸盘组件包括多个安装于机架的真空吸盘,以及与每个真空吸盘连接的真空抽取装置。该机械爪可提高电池板的自动化装配速率,提高了电池包产品的生产效率。