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一种高精度轨迹运算方法及系统

基本信息

申请号 CN201710731072.7 申请日 -
公开（公告）号 CN107577646A 公开（公告）日 2018-01-12
申请公布号 CN107577646A 申请公布日 2018-01-12
分类号 G06F17/18;G01S19/37 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘太臣;张旭东;於路;王顺利;骆柏翰;杨佳乐;吴正宇;姚娟 申请（专利权）人 上海莫斐信息技术有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 上海莫斐信息技术有限公司
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1001号光启园12号楼5层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高精度轨迹运算方法及系统，运算方法具有以下有益效果：通过点云SLAM技术中的SLAM轨迹对GPS轨迹进行回归分析和误差校正，可以将GPS的测量精度由米级提升至厘米级；由于SLAM技术不存在载波信号的接收问题，几乎可以用于任何场景下的快速高精度GPS测量；通过点云SLAM技术得到的高精度点云地图，和校正得到的该地图中某一点的GPS坐标，可以推算知晓整个高精度点云地图所有点的全球位置坐标，其中包括在实际测量中无法进行GPS测量的坐标点。运算系统，包括：获取单元、变换校正单元、坐标计算单元以及逆变换单元，实现了运算方法相同的有益效果。