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一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法

基本信息

申请号	CN202110454847.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113276685A	公开（公告）日	2021-08-20
申请公布号	CN113276685A	申请公布日	2021-08-20
分类号	B60L7/18（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	曹姜;袁雁城;张飞;张澄宇;祖春胜	申请（专利权）人	安徽域驰智能科技有限公司
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	李佼佼
地址	230000安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法，涉及新能源汽车技术领域。本发明包括步骤一：检测车辆是否处于滑行状态，或驾驶员松开加速踏板并且踩下制动踏板；步骤二：VCU根据电池可充电能力，以及电机可执行最大回收能力确定当前允许的能量回收值T；步骤三：VCU根据车速对能量回收值进行修正，修正后的能量回收值T1＝T*V；步骤四：VCU根据方向盘转角α，以及转向速率Vα对能量回收值T1进行自适应修正控制，自适应修正后的能量回收值为T2＝T1*A，其中，0＜A≤1。本发明通过根据方向盘转角，以及转向速率对车辆的能力回收值进行修正，解决了现有能量回收作用力过大，影响车身稳定性，以及触发ESC，导致能量回收效率的问题。