一种提高车载雷达定位侧边车位角点位置精度的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110639037.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113311437A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113311437A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G01S15/06（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I;G01S7/539（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张澄宇;祖春胜;张飞;曹姜;袁雁城 | 申请（专利权）人 | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李佼佼 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种提高车载雷达定位侧边车位角点位置精度的方法，涉及自动泊车技术领域。本发明包括构建全局坐标系、确定回波点的位置坐标、将采集到的回波点依次分组，并进行线性拟合处理得出拟合线段、通过拟合线段与车辆移动方向的夹角为调节，判断和计算出拟合线段的起点为障碍物起始点的置信度，通过对置信度与阈值的比对得出障碍物的起始点位置坐标。本发明通过将雷达回波点依次分组计算出拟合线段，并计算每段拟合线段和车辆移动方向之间的夹角，在通过引入置信度计算，得出准确的障碍物的起始点位置坐标，解决了现有动泊车系统在搜索侧边障碍物时出现漏检和检测障碍物位置不准确的问题。 |
