一种基于环境信息的泊车路径规划重构方法
基本信息
| 申请号 | CN202110456189.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276839A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276839A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张飞;周奇文;祖春胜;袁雁城;张澄宇;曹姜 | 申请（专利权）人 | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李佼佼 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于环境信息的泊车路径规划重构方法，涉及泊车路径规划技术领域。本发明实现当车位信息发生变化或者泊车过程中的路径偏移量超过一定阈值导致无法跟踪时，通过路径重构，以适应当前的泊车环境，重新规划出一条合理的泊车轨迹，从而进一步改善和规避现有市场技术方案的安全风险，提高泊车的成功率。 |
