一种覆盖全速域的道路坡道信息估算方法
基本信息
| 申请号 | CN202110454846.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276865A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276865A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B60W40/076（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 祖春胜;袁雁城;曹姜;张澄宇;张飞 | 申请（专利权）人 | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李佼佼 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种覆盖全速域的道路坡道信息估算方法，涉及道路坡道检测技术领域。本发明实现车辆在静止和运动工况下，对于自车所处的道路坡度信息进行实时估计。同时提出一种融合环境感知信息（包含障碍物行为轨迹推算的道路坡度信息和交通标识结合高精度地图信息融合的道路坡度信息）以及车辆运动模型的坡度信息进行融合仲裁，以实现高级别的智能驾驶系统中，对于道路行驶坡度的估算和监控。 |
