一种基于描述障碍物轮廓的泊车车位生成方法
基本信息
| 申请号 | CN202110456192.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113380068A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113380068A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G08G1/14（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;B60W30/06（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张澄宇;周奇文;张飞;曹姜;袁雁城;祖春胜 | 申请（专利权）人 | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李佼佼 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于描述障碍物轮廓的泊车车位生成方法，涉及泊车车位技术领域。本发明基于超声波并对回波曲线进行处理后得到能够描述侧边障碍物实际轮廓的包络线表达式；基于该轮廓得到合理的车位边界点。 |
