基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统

基本信息

申请号	CN202110456184.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113173177A	公开（公告）日	2021-07-27
申请公布号	CN113173177A	申请公布日	2021-07-27
分类号	B60W50/029（2012.01）I	分类	一般车辆;
发明人	张飞;周奇文;袁雁城;曹姜;张澄宇;祖春胜	申请（专利权）人	安徽域驰智能科技有限公司
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	李佼佼
地址	230000安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：打开车辆供电，系统开始运转并自检；步骤S2：根据车辆状态、环境信息及路径规划实时运行计算；步骤S3：检测车辆转向系统工作状态，当车辆转向系统停止时，启动差动制动转向控制系统；步骤S4：跟踪对比车辆实时位置及规划路径，执行模块对车辆左右车轮施加不同制动力来控制车辆运动路径；步骤S5：当车辆到达安全停车位置时结束进程。本发明通过提出一种基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统，可以在车辆转向系统失效时，通过对车轮制动力调整，实现对车辆移动方向的调整，极大的提高了自动驾驶的安全系数。