基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201410240427.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103979419A | 公开（公告）日 | 2014-08-13 |
| 申请公布号 | CN103979419A | 申请公布日 | 2014-08-13 |
| 分类号 | B66C13/48(2006.01)I;B66C23/53(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 王生海;陈海泉;孙玉清;杜佳璐;张兴明;马来好 | 申请（专利权）人 | 大连海事大学投资管理有限责任公司 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 杨威;李洪福 |
| 地址 | 116026 辽宁省大连市高新区凌海路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法，本系统包括传感器网络、液压驱动系统和波浪补偿控制器：波浪补偿控制器包括PLC控制器；本系统利用传感器网络的MRU测量船舶运动参数，利用MRU、声学波浪仪耦合得到波浪运动参数，利用旋转编码器测量马达转速并得到负载运动参数，PLC控制器对上述运动参数进行分析，得到船舶、负载、波浪三者相对于静止海平面的运动状况，即以静止海平面为运动测量的参考系，解决了船舶、负载、波浪运动测量相互耦合的问题；PLC控制器通过对波浪参数的分析和波浪趋势的判断，选择入水(或出水)时机，并通过控制液压驱动系统动作实现对入水(或出水)过程的控制，可提高海上起吊作业的安全性、平稳性。 |
