一种微惯性测量单元

基本信息

申请号 CN202010763243.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114061577A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114061577A 申请公布日 2022-02-18
分类号 G01C21/18(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 祁彬;薛松生 申请(专利权)人 江苏多维科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215634江苏省苏州市张家港市保税区广东路7号E栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种微惯性测量单元,该测量单元包括:几何中心相同且依次包覆的第一定位壳体、第二定位壳体、第三定位壳体、球形填充空腔和球形永磁空腔;位于第一定位壳体外表面的三对彼此正交的弹簧,弹簧另一端固定于第二定位壳体内表面;位于第二定位壳体外表面的第一应力丝对,其中应力丝另一端固定于第三定位壳体的内表面;位于第三定位壳体外表面的第二应力丝对,其中应力丝另一端固定于球形填充空腔的内表面;球形填充空腔外表面与球形永磁空腔内表面紧密接触,球形永磁空腔的充磁方向分别垂直于第一应力丝对所在直线和第二应力丝对所在直线。本发明实施例,实现了微惯性测量单元的高集成度和高精度测量。