管道内壁缺陷检测用机器人的行走装置
基本信息
| 申请号 | CN202122553526.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216078838U | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN216078838U | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;G01N21/954（2006.01）I;G01S15/93（2020.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 艾列富;陈春生;赵明康;陈少川;张浩 | 申请（专利权）人 | 安庆师范大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 246133安徽省安庆市集贤北路1318号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管道内壁缺陷检测用机器人的行走装置，其包括设置在底板上的两个370电机，还包括设置在底板两侧的运动履带，两个370电机分别与运动履带传动连接；还包括信号接收芯片，用于采集机器人的姿态信息；还包括驱动控制芯片，用于向两个370电机发出控制信号；还包括驱动信息处理芯片，用于从信号接收芯片接收数据并向驱动控制芯片发出讯号；还包括电源装置，用于向本行走装置供电；本实用新型能够在机器人行走过程中，对其姿态进行实时监控，并及时发出调整信号，保持正常行走姿态。 |
