一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811186168.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109237307B | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN109237307B | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | F17D5/00;G05D1/02 | 分类 | 气体或液体的贮存或分配; |
| 发明人 | 操文章;李隆;操鹏;肖文报 | 申请（专利权）人 | 福建省高创环境科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 364000 福建省龙岩市新罗区西陂街道北外环路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，涉及管道修复领域，包括：首先，控制第一测距模块对地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集第一测距模块与管壁的第一距离；然后，根据第一距离，比较第一区域的管壁与设计值的第一差值；然后，响应于第一距离低于设计值，控制第一材质检测装置对第一区域的管壁执行材质检测作业；若检测第一区域为树木根系，则控制第二材质切割装置对树木根系进行切割。本发明通过测距获得管道与测距模块的距离，判断是否与管道原设计相匹配，在不匹配的情况下，再进行树根检测，并进行切除，实现管道的维护，避免管道的进一步破坏，同时，切除树根也减轻树根的生长速度，提高管道寿命。 |
