一种管道检测机器人
基本信息
申请号 | CN201920230717.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209839484U | 公开(公告)日 | 2019-12-24 |
申请公布号 | CN209839484U | 申请公布日 | 2019-12-24 |
分类号 | F16L55/30(2006.01); H04N7/18(2006.01); F16L101/30(2006.01) | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 郑春来; 孙瑞举; 邢方亮; 李才明; 刘甲军; 王东效; 魏慧东 | 申请(专利权)人 | 山东正元地球物理信息技术有限公司 |
代理机构 | 山东博睿律师事务所 | 代理人 | 山东正元地球物理信息技术有限公司 |
地址 | 250101 山东省济南市高新区颖秀路3366号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种管道检测机器人,包括载板、灯座、摄像头、微型电动缸、微型马达、安装口以及固定架,载板固定在支架上端,载板下端面中部位置加工方形口,载板上端面中部位置连接安装盒,安装盒下端面中部位置加工开口,且开口设置在方形口上侧,方形口上侧左右对称固定灯座,灯座内部安装照明灯管,安装盒内部上端面固定固定架,固定架内部下端面加工安装口,旋转架安装在安装口内部,旋转架上端固定微型电动缸,且微型电动缸下端穿过旋转架,并与连接板相连接,连接板下端面连接安装筒,摄像头安装在安装筒内部,从而提高取像效果,适应性佳,本实用新型结构合理,便于调节操作,适应性好,造价低。 |
