一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011509924.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112605033A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112605033A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | H02S40/10(2014.01)I;G01S17/08(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 李晓刚;许兆鹏;崔立业;陈楠;张崇;夏永丰;郭金;高飞;曹生现;赵波;刘鹏;范思远;孙天一 | 申请（专利权）人 | 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 |
| 代理机构 | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 邓瑞;辜强 |
| 地址 | 130000吉林省长春市长春高新技术产业开发区超达路6199号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明通过数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态，数据传输至控制器进行分析和处理，控制器根据处理得到的光伏板信息给出调节机构的调节参数，从而通过调节机构的调节调整清洗机构的姿态，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距。相对于人工遥控调节油缸及传统的清洗机械臂装置，本发明具有更智能便捷的调控方法和更快速灵活的识别方法，能够多姿态、多角度地进行调整和处理，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，很大程度上降低了光伏板清洁难度，在提升清洗效率的同时，现场运维施工也更加安全和便捷。 |
