设备同步升降的控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202111602402.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114483723A 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN114483723A 申请公布日 2022-05-13
分类号 F15B21/08(2006.01)I;F15B19/00(2006.01)I;B66F11/00(2006.01)I 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 肖海健;时彬;董福生 申请(专利权)人 中冶南方连铸技术工程有限责任公司
代理机构 北京鸿元知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区关南工业园光谷大道51号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种设备同步升降的控制方法及装置,包括如下步骤:按照设备的升降指令所指示的移动方向,对预先设置在设备上的各执行点执行移动操作;实时获取各执行点的实时位置,并按照预设时间间隔,基于移动方向选取实时位置最靠后的执行点,作为补偿点;对补偿点进行移动补偿处理,以增加补偿点在移动方向上的移动速度;当设备移动至预设位置时,基于移动方向锁定实时位置最靠前的执行点,从剩余的执行点中选取新的补偿点。利用本发明能够解决现有技术补偿传动的数量随机生成、多点控制,容易造成系统震荡,影响同步精度;以及需要专门设计能源供给系统等问题。