设备同步升降的控制方法及装置
基本信息
申请号 | CN202111602402.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114483723A | 公开(公告)日 | 2022-05-13 |
申请公布号 | CN114483723A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
分类号 | F15B21/08(2006.01)I;F15B19/00(2006.01)I;B66F11/00(2006.01)I | 分类 | 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术; |
发明人 | 肖海健;时彬;董福生 | 申请(专利权)人 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 |
代理机构 | 北京鸿元知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区关南工业园光谷大道51号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种设备同步升降的控制方法及装置,包括如下步骤:按照设备的升降指令所指示的移动方向,对预先设置在设备上的各执行点执行移动操作;实时获取各执行点的实时位置,并按照预设时间间隔,基于移动方向选取实时位置最靠后的执行点,作为补偿点;对补偿点进行移动补偿处理,以增加补偿点在移动方向上的移动速度;当设备移动至预设位置时,基于移动方向锁定实时位置最靠前的执行点,从剩余的执行点中选取新的补偿点。利用本发明能够解决现有技术补偿传动的数量随机生成、多点控制,容易造成系统震荡,影响同步精度;以及需要专门设计能源供给系统等问题。 |
