一种基于can通信的可重构化多线程并行上位机系统

基本信息

申请号 CN202110705246.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113407214A 公开(公告)日 2021-09-17
申请公布号 CN113407214A 申请公布日 2021-09-17
分类号 G06F8/65(2018.01)I;G06F8/61(2018.01)I;G06F11/36(2006.01)I;H04L12/40(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈健斌;杨程喻;邹建俊 申请(专利权)人 广东泰坦智能动力有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 519000广东省珠海市金鼎镇创新三路128号中国泰坦左栋4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于can通信的可重构化多线程并行上位机系统,包括主线程和与主线程连接的副线程,所述主线程包括打开CAN设备、初始化CAN设备、CAN报文传输和接收、CAN设备重启、CAN设备设定改变,所述主线程运行状态由一个枚举型变量中的运行状态枚举来决定,运行状态枚举的数据类型是一种可以被命名的整型常数的集合,来表达主线程的不同运行状态,所述运行状态枚举拥有四种数值:Init、Run、Wait和Exit,在不同运行状态枚举进入不同的状态运行,同时会根据情况更新运行状态枚举,以在下一次主线程循环里面进入指定的运行状态。本发明的优点:有效地提升上位机程序的运行效率,降低故障概率。