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带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具

基本信息

申请号 CN201810404612.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108581460B 公开（公告）日 2019-11-29
申请公布号 CN108581460B 申请公布日 2019-11-29
分类号 B23P19/10 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘蕾;金长军;李国春;李德瑞;张俊杰 申请（专利权）人 合肥巨一智能装备有限公司
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 合肥巨一智能装备有限公司;安徽巨一科技股份有限公司
地址 230051 安徽省合肥市包河区包河工业园上海路东大连路北
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，包括上支撑板，上支撑板上设置有夹取机构、激振机构、驱动旋转机构，通过夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽；激振机构包括多个激振气缸、多个激振头，通过多个激振气缸交替动作，带动多个激振头交替伸缩，敲击液力变矩器，以实现自动精确对齿；驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴，导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头，导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副，工作时拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上，智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。本发明的优点：通过激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。