首页/ 合肥巨一智能装备有限公司/ 专利详情

一种用于钣件尖角包边的机器人角推机构

基本信息

申请号 CN201821252786.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208495487U 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN208495487U 申请公布日 2019-02-15
分类号 B21D19/08 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 刘蕾;申启乡;任玉峰;陈鹏飞 申请（专利权）人 合肥巨一智能装备有限公司
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 合肥巨一智能装备有限公司
地址 230051 安徽省合肥市包河区包河工业园上海路东大连路北
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于钣件尖角包边的机器人角推机构，该角推机构包括安装支座，安装支座上设有旋转轴，旋转轴上转动设有转杆，自然状态下，旋转杆的自由端向后上方倾斜且连接有传动杆，旋转杆的安装端转动套装在旋转轴上，旋转杆的安装端的前上方设有安装块，安装块前部可拆卸安装有压块，压块前端向上倾斜，旋转杆的安装端的前下方设有前限位装置，旋转杆的安装端的后下方设有后限位装置，通过机器人推动传动杆，从而带动旋转杆绕着旋转轴前后转动，进而带动压块压向钣件，实现对钣件尖角进行包边。本实用新型的优点：结构简单、柔性高、体积小、节约空间。