一种多功能救援机器人

基本信息

申请号 CN202010241202.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111409083B 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN111409083B 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J19/02;B62D55/065 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈盛泉 申请(专利权)人 湖南智融科技有限公司
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄珍丽
地址 412000 湖南省株洲市石峰区联诚路79号轨道交通创新创业园一期2号孵化中心第3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及救援机器人技术领域,更具体的说是一种多功能救援机器人,包括履带机构Ⅰ、履带机构Ⅱ、摄像机构、主体架、机械臂、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ和推物机构,两个履带机构Ⅰ分别转动连接在主体架的两端,两个履带机构Ⅱ分别转动连接在主体架前端的两侧,两个机械臂并排固定连接在主体架前端的中部,摄像机构固定连接在主体架上端的后侧的中部,驱动机构Ⅰ固定连接在主体架内的后端,驱动机构Ⅱ固定连接在主体架内的前端,推物机构滑动连接在主体架内,该救援机器人可以帮助幸存者自救,提高存活率,同时该救援机器人可以携带一定量的食品和药品,当发现幸存者后,将食品和药品给予幸存者,维持幸存者的身体机能的正常,提高救援率。