一种三维重建方法、装置和电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011040533.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112132960A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112132960A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王珏;周院进;齐焕然;王雪锋;李品 | 申请（专利权）人 | 北京博能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京博能科技股份有限公司 |
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村大街11号八层848室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种三维重建方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取设置在廊桥上的双目摄像机采集飞机的近机位停靠图像；对采集到的飞机的近机位停靠图像进行处理，得到飞机的近机位停靠图像的第一特征点，并将第一特征点与近机位停靠图像的上一帧近机位停靠图像的第二特征点进行匹配，得到第一匹配特征点对；对第一特征点中未匹配的特征点进行处理，得到第二匹配特征点对；确定出第一匹配特征点对和第二匹配特征点对中的动态特征点；利用动态特征点进行三维重建，得到飞机的近机位停靠三维模型；可以精细化三维模型，模型精细化程度更高，利用得到的飞机的近机位停靠三维模型可以了解到飞机近机位的全方位状况。 |
