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一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线

基本信息

申请号 CN202020430199.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211890895U 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN211890895U 申请公布日 2020-11-10
分类号 B25J15/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 梁冰;李婷;孟西陵;周伟;张伟 申请（专利权）人 上海精智实业股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 上海精智实业股份有限公司
地址 200433上海市杨浦区淞沪路303号创智天地三期11号楼502室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线。所述交互式机器人夹爪更换装置包括夹爪更换柜，所述夹爪更换柜的内侧设置有第一门，所述夹爪更换柜的外侧设置有第二门，机器人位于所述夹爪更换柜的内侧，操作者位于所述夹爪更换柜的外侧，所述夹爪更换柜在工作状态下，所述第一门和所述第二门不能同时打开；所述夹爪更换柜被配置为能够同时放置所述机器人上拆卸的夹爪，以及待所述机器人安装的夹爪。本实用新型的交互式机器人夹爪更换装置允许生产线在连续生产的情况下，操作人员向放置夹爪的工位处放置夹爪，以供机器人更换使用。