一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构
基本信息
| 申请号 | CN202122084649.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215919483U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215919483U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吴斌;何松礼;樊宇峰 | 申请（专利权）人 | 成都焊科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈仕超 |
| 地址 | 610052四川省成都市成华区东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及油箱端盖焊接机器人的移动技术领域，具体是一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构，用于解决现有技术中不便于焊接机器人移动，从而不便于焊接机器人对不同部位的油箱端盖进行焊接的问题。本实用新型包括多个立柱，所述立柱的顶面安装有横梁，所述横梁的顶面沿其长度方向安装有轨道和齿条，所述轨道上安装有多组滑动件，每组所述滑动件上安装有滑动架，所述滑动架上安装有焊接机器人和旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有与齿条啮合的齿轮。本实用新型中通过在独立的滑动架上安装焊接机器人和旋转电机，如此可以单独控制每个滑动架上的焊接机器人移动，从而更加便于对不同部位的油箱端盖进行焊接。 |
