一种机器人开箱、装箱、码垛夹具
基本信息
| 申请号 | CN202022681252.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213893110U | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN213893110U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B65B43/30（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许建民;王辉;孙传荣 | 申请（专利权）人 | 天津日博工业技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏冲 |
| 地址 | 300300天津市东丽区华明工业园华丰路6号华明低碳产业基地F座1号楼1、2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，包括上板、支板、下板、吸接组件、控制组件和摆臂装置，上板上端外接至机械手臂，上板下端依次通过若干支板和下板固定安装所述吸接组件，下板上端还安装所述摆臂装置，所述控制组件的外围安装至支板的一侧，所述吸接组件包括第一吸接分部和第二吸接分部，第一吸接分部和第二吸接分部相互平行设置，第一吸接分部和第二吸接分部均固定安装至下板的下端，所述摆臂装置、第一吸接分部和第二吸接分部均通过所述控制组件外接气泵。本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，集成开箱、装箱、码垛功能于一套夹具，提高机器人使用效率，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本。 |
