一种拆绳机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121080433.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214931318U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214931318U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B65B69/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许建民;王伟;肖桂军;孙传荣;王辉;刘殿双 | 申请（专利权）人 | 天津日博工业技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 聂铭君 |
| 地址 | 300300天津市东丽区华明工业园华丰路6号华明低碳产业基地F座1号楼1、2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种拆绳机器人，包括机器人本体、拆袋夹具、支架和袋子定位装置，机器人本体一端安装拆袋夹具，机器人本体一侧设置支架，支架上端安装袋子定位装置，且支架位于袋子传送带的上方，拆袋夹具包括支板及其一端分别安装的开合动力源和压刀，支板的另一端固定连接至机器人本体的活动臂上，开合动力源的一端接触连接至压刀的一端，开合动力源信号连接至机器人本体的控制器。本实用新型所述的一种拆绳机器人，袋子上端的袋口通过袋子定位装置定位，然后PLC控制机器人本体将拆袋夹具移动至袋口封绳位置，通过开合动力源与压刀配合进行拆袋，拆袋效率、质量可控，降低了工人的劳动强度，设备制备成本低。 |
