一种带有3D相机的机器人装箱夹具
基本信息
| 申请号 | CN202022681254.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213893071U | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN213893071U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B65B35/38（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许建民;孙传荣;段振磊 | 申请（专利权）人 | 天津日博工业技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏冲 |
| 地址 | 300300天津市东丽区华明工业园华丰路6号华明低碳产业基地F座1号楼1、2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种带有3D相机的机器人装箱夹具，包括支撑法兰、盖板、型材夹板、连板、吸接组件、真空发生装置、消声器和视觉检测装置，支撑法兰的一端固定连接至机械手臂，支撑法兰的另一端依次通过盖板、型材夹板和连板安装若干所述吸接组件，每个所述吸接组件均通过所述真空发生装置外接气泵，所述真空发生装置上安装消声器，且所述真空发生装置安装至连板的上端，型材夹板的下端安装视觉检测装置，视觉检测装置和所述真空发生装置信号连接至控制器。本实用新型所述的一种带有3D相机的机器人装箱夹具，在配合机械手臂使用过程中，药盒抓取、放置完成后，通过视觉检测装置录入产品信息，避免由于掉盒无法检测到位而导致重复装箱。 |
