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智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202110470705.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113085822B 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN113085822B 申请公布日 2022-06-07
分类号 B60T17/18（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 朱早贝;黄加勇;张磊;林巧 申请（专利权）人 北京易控智驾科技有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 -
地址 100083北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置以及存储介质，智能驾驶矿车最小安全系统包括状态接收模块以及传输模块，状态接收模块用以接收智能驾驶矿车的实时运行状态，传输模块用以与矿车控制器连接，智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法包括以下步骤：获取状态接收模块接收的实时运行状态；根据实时运行状态以及预设运行状态之间的关系，获取激活指令；根据激活指令得到停车控制指令；将停车控制指令通过传输模块传输至矿车控制器。使得矿车控制器在系统故障无法接收到功能模块传来的制动指令、或者矿车控制器内程序运行有误时，及时进行制动，防止出现安全事故。