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一种矿区无人驾驶系统装载位的标定装置和方法

基本信息

申请号 CN201911422788.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111137325B 公开（公告）日 2022-04-29
申请公布号 CN111137325B 申请公布日 2022-04-29
分类号 B61L15/00（2006.01）I;B61L27/04（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分类 铁路;
发明人 高德旭;朱早贝;李机智;杨晓光;吕金桐 申请（专利权）人 北京易控智驾科技有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 任岩
地址 100083北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种矿区无人驾驶系统装载位的标定装置，其特征在于，包括：装载设备、所述装载设备用于承载车载计算机系统、车载定位系统及车载无线通讯系统，用于装载位的标定；其中，所述车载定位系统用于获取装载设备的位置坐标及姿态方向；所述车载无线通讯系统用于实现车载计算机系统与外界设备的通信；所述车载计算机系统包括数据采集单元、数据发布单元、信息数据传输控制单元，用于通过所述位置坐标及姿态方向计算所述装载位。本公开使用姿态位置模型拟合、地形数据匹配，装载位模型计算等方式快速标定装载位，减少了其他铲斗定位方式的繁琐的传感器标定过程，大大降低装载位标定的难度，并提高标定精度及速度。