一种智能驾驶货车的控制方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110364617.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113043931B | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN113043931B | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B60P1/16（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 朱早贝;吕金桐;周立岩;黄加勇 | 申请（专利权）人 | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100083北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种智能驾驶货车的控制方法，该方法包括：采集车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的位置和货箱的运动方向，根据采集到的车架的角度信息和货箱的角度信息判断货箱的状态，根据货箱的状态和采集到的车架的角度信息、货箱的角度信息、货箱的运动方向、货箱的位置控制货箱。本公开时时采集车辆的角度信息，结合货箱的位置信息，不仅可以避免因为货箱角度抖振/误差导致货箱位置反馈失准的情况，能够准确识别货箱位置；还能够实时监测车架状态，在俯仰角或者横滚角超过限制阈值时候停止举升或者降斗，大大提升了智能驾驶车辆的货箱控制的性能。 |
