矿区无人驾驶系统道路边界自动采集装置和识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202010314757.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111443360A | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN111443360A | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | G01S17/89(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 高德旭;吴连松;朱早贝;李机智;杨晓光;吕金桐 | 申请（专利权）人 | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 地址 | 100083北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种矿区无人驾驶系统道路边界自动采集装置和识别方法，采集装置包括工程载具、车载计算机系统、车载定位地形扫描系统、地图数据处理平台及矿区无人驾驶管控平台；其中，工程载具用于承载车载计算机系统、车载定位地形扫描系统；车载计算机系统用于控制车载定位地形扫描系统采集数据；车载定位地形扫描系统包括定位装置及扫描装置，用于采集位置数据和点云数据；地图数据处理平台用于接收车载计算机系统传送的位置数据和点云数据，自动提取道路边沿矢量边界，生成增量式矢量地图；矿区无人驾驶管控平台用于实时监控矿区现场道路变化情况，自动发布采集任务至车端，车端根据任务指派采集制定区域内道路数据并上传。 |
