面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法及分布式仿真系统
基本信息
| 申请号 | CN202210262086.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114626221A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114626221A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 托雷;盛佳良;求杰超;何玉东;张磊 | 申请（专利权）人 | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法及分布式仿真系统，涉及矿山无人驾驶仿真技术领域。本发明基于分布式架构的仿真系统，将待仿真的矿山无人驾驶全流程中所有矿山作业复杂场景进行参数化后通过仿真客户端输入；然后基于仿真服务端执行仿真服务，并基于仿真客户端更新场景地形及地图；最后基于仿真服务端判断更新后的场景地形及地图是否满足预设要求，若满足，则仿真客户端更新满足预设要求的场景地形及地图并切换到下一个矿山作业复杂场景业务，直到完成所有待输入的所述矿山作业复杂场景业务的仿真。本发明全面、完整且高效的实现了矿山业务的全流程及全业务场景仿真，对无人驾驶完成实际生产任务的过程进行了有效验证和推动。 |
