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一种基于地形分析的地图边界自动提取方法及装置

基本信息

申请号 CN202010943853.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112013831B 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN112013831B 申请公布日 2022-07-19
分类号 G01C21/00（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 盛佳良;张磊;王方健;王大伟;李机智 申请（专利权）人 北京易控智驾科技有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 -
地址 100083北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种基于地形分析的地图边界自动提取方法，包括：向车载终端发送点云数据采集任务，使得车载终端沿指定作区域行驶采集点云数据，并上传所述点云数据以及车辆行驶轨迹数据；接收所述点云数据以及车辆行驶轨迹数据，根据所述点云数据进行点云建图，并提取数字高程模型数据，以及对所述车辆行驶轨迹数据进行轨迹清洗；对清洗后的车辆行驶轨迹进行遍历，根据所述数字高程模型数据对每个轨迹点执行单点边界搜索计算，得到多段有序的边界几何；以及对每一段所述边界几何进行平滑处理，输出地图边界数据。本公开将地形分析算法应用于露天矿高精度地图边界提取过程，有效的提高了地图制图的效率与精度。