一种搬运机器人的驱动结构
基本信息
| 申请号 | CN202022044152.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214057759U | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN214057759U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K1/02（2006.01）I;B60K17/06（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 何建忠 | 申请（专利权）人 | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李唐明 |
| 地址 | 518103广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种搬运机器人的驱动结构，包括搬运机器人以及设置于搬运机器人的底盘上的驱动结构，所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件以及万向轮组；所述第一驱动组件、第二驱动组件和万向轮组配合以驱动小精灵搬运机器人行走；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一减速器以及第一驱动器，所述第一驱动电机通过第一减速器驱动连接有第一驱动轮；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二减速器、第二驱动器，所述第二驱动电机通过第二减速器驱动连接有第二驱动轮；所述万向轮组、所述第一驱动轮和第二驱动轮三者形成类三角形支撑结构。本实用新型结构简单，使用方便，稳定性好。 |
