一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构

基本信息

申请号 CN202022578184.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214083739U 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN214083739U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B60D1/30(2006.01)I;B60D1/36(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 何建忠 申请(专利权)人 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
代理机构 广州圣理华知识产权代理有限公司 代理人 李唐明
地址 518103广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构,所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘;所述底盘内设有驱动组件,底盘表面设有与驱动组件连接的连接件,以使所述驱动组件驱动连接件转动;拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板;连接端包括连接壳和转动柱;所述连接壳设有空腔,所述转动柱置放于空腔内且与连接壳固定连接;所述转动柱底部设有四个沿底部凸起的定位块;连接件设有相对于表面向内凹陷的定位槽,定位槽用于容纳转动柱底部;所述定位槽内设有四个定位孔,以使转动柱底部的定位块与定位孔对应匹配,且形成连接。其具有结构简单,体积小巧,使用方便,灵活性高,实用性强,装拆方便的优点。