一种激光导引AGV自然导航定位机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110510759.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232748A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113232748A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B62D63/02;G05D1/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 何建忠 | 申请（专利权）人 | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光导引AGV自然导航定位机器人，包括装置外壳，装置外壳的上表面中间部分开设有圆槽一，圆槽一的槽底中间部分开设有圆槽二，装置外壳的下表面开设有矩形槽，圆槽二贯穿装置外壳，装置外壳的下表面固定设置有底板，底板的上表面固定连接有矩形框，矩形框的外侧面与矩形槽的槽壁贴合，底板的上下面开设有四个圆槽三，四个圆槽三中间部分开设有圆槽四，本发明通过齿盘转动通过竖杆三带动车轮转动，使得车轮随着主动轮一同转动，驱动主动轮转向的同时带动四个车轮一起转向，使得车体不移动进行转向，便于规则铺设激光导航线路，节省场地，相比同时驱动四个车轮转动节省能源。 |
