一种拖曳机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022575607.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214058937U | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN214058937U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B65G35/00（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 何建忠 | 申请（专利权）人 | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李唐明 |
| 地址 | 518103广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种拖曳机器人，包括底盘，以及自底盘向上延伸且覆盖底盘上方的檐部；所述檐部与底盘之间形成U型空间；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；还包括拖曳机构，所述拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；所述连接端与底盘连接件固定连接，当所述底盘连接件受驱动转动时，所述连接端同向转动，以使所述拖曳机构左右摆动；摇杆具有两个，摇杆与拖曳板、连接端组成双摇杆机构，两个摇杆之间设有用于驱动摇杆的气缸，当所述气缸作业时，所述摇杆向上或向下摆动，以使所述拖曳板随之摆动；其具有结构简单，体积小巧，使用方便，灵活性高，实用性强的优点。 |
