用于太赫兹成像检测的配网自主巡检方法
基本信息
| 申请号 | CN202111137304.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114062302A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114062302A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01N21/3586（2014.01）I;G01S17/89（2020.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04Q9/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 池威威;刘海峰;路鹏程;钟成;贾志辉;李志雷 | 申请（专利权）人 | 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 |
| 代理机构 | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 董金国;黄敬霞 |
| 地址 | 071600河北省保定市雄安新区安新县安新镇北环路国网雄安新区供电公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于太赫兹成像检测的配网自主巡检方法，属于数字化主动配电网技术领域，该方法包含以下步骤：根据自主巡检指令移动四足机器人至一被检测电缆附件处；自主巡检指令携带该被检测电缆附件的位置信息；控制四足机器人的机械爪沿被检测电缆附件一探测点的外周抓握，通过太赫兹探测模块获得该探测点的太赫兹信号；沿被检测电缆附件轴向移动机械爪至被检测电缆附件下一探测点，通过太赫兹探测模块获得该探测点的太赫兹信号；重复本步骤直到完成被检测电缆附件的巡检。本发明可帮助新一代配电电缆健康诊断系统的实现复杂场景的电缆附件巡检信息获取。 |
