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基于无人机的无人区管道检测系统

基本信息

申请号 CN201810168268.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108628338A 公开（公告）日 2018-10-09
申请公布号 CN108628338A 申请公布日 2018-10-09
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 周小燕 申请（专利权）人 东营广域企业管理咨询有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市双流区东升街道龙桥路6号129栋1单元9层902号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于无人机的无人区管道检测系统，通过将管道爬行机器人与无人机相结合的方法，通过在无人机底部设置吊装组件和在管道爬行机器人顶部设置吊装部，通过吊装组件和吊装部的配合，使无人机可以携带管道爬行机器人飞行到需要检测的管道上方，便于对无人区的管道进行检测，同时，由于管道爬行机器人较为精密，因此，不能采用直接空投的方法进行投放，需要无人机携带管道爬行机器人进行着陆后再与管道爬行机器人脱离，采用本系统，系统可有效判断管道爬行机器人是否完成着陆。目的在于提供基于无人机的无人区管道检测系统，解决低成本无人区管道检测的问题。