一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车
基本信息
| 申请号 | CN201910858109.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110687905A | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN110687905A | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄进财;廖建飞;戴冰鸿;梁炳东;万安;郑婉君;褚云云 | 申请（专利权）人 | 珠海市共创未来人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 珠海市共创未来人工智能研究院有限公司;珠海市众创芯慧科技有限公司 |
| 地址 | 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号6#厂房2层208室-5 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，包括车辆本体、视觉传感器、测量型传感器、神经网络计算单元、5G通信模块、定位模块、中央处理器和驱动控制器，神经网络计算单元对视觉传感器和测量型传感器构建的3D地图进行学习，对环境中的对象提取特征进行识别，通过特征对比，对重复出现对象能够直接识别，从而减小中央处理器的图像处理负担。 |
