一种基于视觉技术的智能打标机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910933154.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110732783A | 公开（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申请公布号 | CN110732783A | 申请公布日 | 2020-01-31 |
| 分类号 | B23K26/362（2014.01）; B23K26/70（2014.01）; B25J9/16（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; G06K19/06（2006.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/73（2017.01） | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 廖建飞; 黄进财; 梁炳东; 戴冰鸿; 万安; 郑婉君; 褚云云 | 申请（专利权）人 | 珠海市共创未来人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 珠海市众创芯慧科技有限公司; 珠海市共创未来人工智能研究院有限公司 |
| 地址 | 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号6#厂房2层208室-5 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉技术的智能打标机器人，包括激光输出机构、加工台、图像传感器、神经网络计算单元和中央处理模块，所述激光输出机构设置在所述加工台上，所述图像传感器设置在所述激光输出机构的输出口旁，所述激光输出机构、图像传感器和神经网络计算单元分别连接所述中央处理模块，利用神经网络计算单元对图像传感器获取的PCB表面的图像进行分析，分析线路部分和阻焊油墨部分并提取相应的特征值，从而可以自动识别新的PCB上适合打标的位置，减小人工设定打标位置的工作，降低了人力成本。 |
