一种基于视觉技术的智能焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910933131.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110732814A | 公开（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申请公布号 | CN110732814A | 申请公布日 | 2020-01-31 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; B25J19/04（2006.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/73（2017.01） | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 廖建飞; 黄进财; 梁炳东; 戴冰鸿; 万安; 郑婉君; 褚云云 | 申请（专利权）人 | 珠海市共创未来人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 珠海市众创芯慧科技有限公司; 珠海市共创未来人工智能研究院有限公司 |
| 地址 | 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号6#厂房2层208室-5 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉技术的智能焊接机器人，包括末端执行器、视觉传感器、六轴机械臂、中央控制板和神经网络计算单元，所述末端执行器连接到所述六轴机械臂的末端关节，所述末端执行器上固定所述视觉传感器，所述视觉传感器跟随所述末端执行器运动，所述中央控制板上设置有所述神经网络计算单元，所述末端执行器、视觉传感器和六轴机械臂分别电连接到所述中央控制板，本发明的神经网络计算单元对视觉传感器获得的焊接对象的图像进行识别，自动提取特征值，在需要对新的焊接对象进行焊接时自动完成焊点识别，减小人工介入的操作，降低人力成本。 |
