一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202020607038.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212506446U | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN212506446U | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | E02D33/00(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 张锴;钟永元;李寒;温龙辉 | 申请（专利权）人 | 福建省高速公路达通检测有限公司 |
| 代理机构 | 北京伊诺未来知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 付奇 |
| 地址 | 350011福建省福州市晋安区岳峰镇金鸡山路59号金鸡山文化创意产业园金鸡山建筑设计创意分园二号楼二楼A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置，包括水下作业机器人机架，防水机壳，蓄电池组，水下结构物检测摄像头，安装板，无线通讯模块，水下作业机器人控制器，防水检测罩，水下结构物成像传感器，照明灯组，水下作业机器人推进电机，推进叶，可紧急漂浮防遗失充气囊结构和主动牵引零浮力拖绳结构。本实用新型充气管，紧急潜水气泵，紧急漂浮气囊，橡胶软片，倒U型护架和中间护杆的设置，有利于增加紧急漂浮功能，避免水下作业机器人推进电机突然失电影响驱动动力，进而保证装置的安全性；零浮力牵引拖绳，主动牵引环，收卷轮，轮轴，轮架和调节柄的设置，有利于增加主动牵引功能，保证装置安全性。 |
