具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111451779.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113954879A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113954879A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;何赏璐;李深;程阳;石皓天 | 申请（专利权）人 | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 201100上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法，本车载智能单元包括交互子系统、感知融合子系统、决策子系统和支撑子系统；交互子系统用于获取与自动驾驶任务相关的感知信息，感知融合子系统用于对感知信息进行融合处理，并进行识别；决策子系统用于根据融合感知信息，生成驾驶决策；支撑子系统用于对驾驶决策进行冗余验证，生成驾驶指令。本方法包括获取与自动驾驶相关的感知信息，对感知信息进行融合处理，得到融合感知信息；根据融合感知信息，生成驾驶决策；对驾驶决策进行冗余验证处理，生成驾驶指令。本申请以实现车辆的自动驾驶为目标，通过将获取的感知信息进行融合生成驾驶决策，实现车路协同自动驾驶。 |
