一种具有协同控制功能的车载智能单元及协同控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111450862.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137947A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137947A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G05D1/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;石皓天;吴任飞;蒋俊峰;李深;程阳;何赏璐;梁志豪;徐畅 | 申请（专利权）人 | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 201100上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种具有协同控制功能的车载智能单元及协同控制方法，包括VIU、CVCS及外部系统；VIU获取CVCS生成的第一决策信息、第一控制指令，并获取来自外部系统的第二决策信息、第二控制指令、外部数据；VIU用于对来自CVCS和外部系统的感知数据进行数据融合识别，基于融合结果及第一决策信息、第二决策信息并经冗余验证生成第三决策信息，并基于第三决策信息生成第三控制指令，基于第一控制指令，第二控制指令、第三控制指令经冗余验证生成综合控制指令，综合控制指令用于发送给CVCS实现车辆系统控制。本发明通过上述技术方案实现车辆自动驾驶的协同控制。 |
