部分布设的车路协同自动驾驶的系统

基本信息

申请号 CN202010075945.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111243312B 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN111243312B 申请公布日 2021-06-04
分类号 G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/07 分类 信号装置;
发明人 冉斌;程阳;陈天怡;周扬;何赏璐;李小天;李深;张震;董硕煊;石昆松;卢佳;凃强;谢羽盟;吴浩然 申请(专利权)人 上海丰豹商务咨询有限公司
代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 谢秀娟
地址 200241 上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种部分布设的车路协同自动驾驶系统,其中道路网络具有各种RSU和TCU/TCC,涵盖多种功能。通过在CAVH系统实体之间实施不同层次的协调控制,并向道路用户提供详细的定制信息和时间敏感度控制指令以及运营和维护服务,异构的CAVH网络有助于各种自动化水平的车辆和其他道路用户的控制和操作。