一种服务于CVCS的车载智能单元及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111455494.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114084170A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114084170A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李汉初;冉斌;赵克刚;张明恒;陈志军;李深;石皓天;何赏璐;赵妍;蒋俊峰;吴任飞;程阳;梁志豪 | 申请（专利权）人 | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 201100上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种服务于CVCS的车载智能单元及其控制方法，包括：信息感知子系统：用于接收感知数据和信息，并将接收的感知数据和信息进行融合，提供感知信息融合识别功能；地图定位子系统：用于为车辆提供定位和导航信息；协同处理子系统：用于与协同式自动驾驶系统协作，实现车辆的自动驾驶功能；信息感知子系统、地图定位子系统和协同处理子系统分别与支撑子系统连接，支撑子系统用于对模块的信息进行冗余验证，维护通信网络和车载智能单元的安全，并提供电源。本发明通过为常规车辆控制系统CVCS提供CADS服务，车载智能单元VIU显著降低了同等智能化级别车辆的控制系统成本，为各种智能级别或自动化水平的车辆提供自动驾驶功能。 |
