一种用于自动驾驶系统的功能分配系统
基本信息
| 申请号 | CN202110483362.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113835420A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113835420A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | G05D1/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 冉斌;陈天怡;董硕煊;李汉初;程阳;芮一康;曲栩;张明恒;李锐;何赏璐;李深;周坤;张万铭;李小天;石昆松;石皓天;姚轶凡;吴可书 | 申请（专利权）人 | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 贾耀淇 |
| 地址 | 201100上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于自动驾驶系统的功能分配系统，用于为自动驾驶系统提供自动驾驶功能，所述功能分配系统包括依次连接的感知分配系统、预测与决策分配系统、控制分配系统；所述感知分配系统、预测与决策分配系统、控制分配系统在微观、中观和/或宏观层面根据道路和交通场景分配功能；其中，所述感知分配系统用于对RIU、CAV分配感知功能；所述预测与决策分配系统基于所述感知分配系统的分配结果，进行预测与决策功能分配；所述控制分配系统基于预测与决策分配结果向RIU、CAV发送控制指令。本发明能够实现对车辆或车辆队列的控制，有效提高自动驾驶系统的交通效率和安全性。 |
