适用于协同式自动驾驶系统的车载智能单元和控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111453980.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113968245A | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN113968245A | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W50/029（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;李深;程阳;陈志军;石皓天;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;徐畅;脱祥亮;梁志豪;董硕煊;叶杰 | 申请（专利权）人 | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 201100上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了适用于协同式自动驾驶系统的车载智能单元和控制方法，车载智能单元包括：交互子系统、感知融合子系统、决策子系统和支撑子系统；交互子系统用于对人机交互信息、车载传感器信息和内外部系统交互信息进行信息交互处理，感知融合子系统用于对获取的上述信息进行融合识别处理，得到融合感知信息，决策子系统根据融合感知信息，生成驾驶决策，进而生成综合控制指令；支撑子系统用于内外部系统交互信息的通信传输与控制，以及对各种交互信息和控制指令进行冗余验证。本申请能够使车辆在自动驾驶过程中实现车车、车路之间的交互通信，将多种感知信息进行有效融合，经冗余验证后生成决策及控制方案及指令，协同车辆实现自动驾驶。 |
