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基于图像识别的飞行指令生成系统及方法

基本信息

申请号 CN201610205756.9 申请日 -
公开（公告）号 CN105912989B 公开（公告）日 2020-01-03
申请公布号 CN105912989B 申请公布日 2020-01-03
分类号 G06K9/00;G05D1/08;G05D1/12 分类 计算；推算；计数;
发明人 陶权义 申请（专利权）人 成都华安视讯科技有限公司
代理机构 成都拓荒者知识产权代理有限公司 代理人 成都云图秀色科技有限公司;成都华安视讯科技有限公司
地址 610094 四川省成都市高新区府城大道西段399号9栋14层11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的基于图像识别的飞行指令生成系统，包括摄像组件和图像处理单元，所述系统还包括第一模型库、第二模型库、算法程序和飞行指令生成单元；第一模型库包含多组模型存储空间，用于存储主体特征模型，所述模型存储空间可即时擦除或写入；第二模型库用于存储主体通用模型；指令生成单元用于根据主体算法程序的一种或多种判断结果生成飞行控制指令。本发明可实现常用动作的纯视觉控制(比如手势控制)，在一定程度上可替代传统遥控设备，降低飞行装置操控难度。特别增加的视觉控制拍照功能可实现无人机航拍中主要需求之一的自拍动作，并且拍摄过程无需操作者再操作任何物理遥控设备，有利于创意表达。主体经过障碍物后返回时被自动识别锁定。